Medicinska vozila obično se konstruiraju poduzimanjem specijaliziranih modifikacija standardne šasije komercijalnog vozila. Njihova cjelokupna struktura sastoji se od tri glavne komponente: sustav šasije, sustav karoserije i sustav medicinske funkcionalnosti. Sustav šasije odgovoran je za pružanje pogona, pokretljivosti i-nosivosti; služeći kao operativni temelj cijelog vozila, općenito koristi laku- ili srednje-komercijalnu šasiju odabranu zbog svoje vrhunske stabilnosti.
Sustav karoserije prvenstveno obuhvaća strukturu karoserije vozila, unutarnje pregrade, slojeve toplinske i zvučne izolacije te dizajn funkcionalnih zona. Ovisno o specifičnoj medicinskoj primjeni, unutrašnjost vozila obično je dodatno podijeljena na različita područja-kao što su zona za dijagnostiku i liječenje, operativna zona, zona opreme i zona za pohranu-koristeći modularni raspored. Ovaj pristup osigurava učinkovitiju iskorištenost prostora uz olakšavanje početne instalacije opreme i naknadnog održavanja. Sustav medicinske funkcionalnosti čini jezgru medicinskog vozila, obuhvaćajući medicinsku opremu u vozilu, sustave za napajanje, sustave za opskrbu kisikom, sustave za dezinfekciju i ventilaciju te informacijske i komunikacijske sustave. Ovi sustavi rade zajedno kako bi vozilu dali mogućnosti potrebne za osnovnu dijagnozu i liječenje, hitno spašavanje ili medicinsko testiranje. Putem strukturiranog i sustavnog pristupa dizajnu, medicinska vozila mogu pružiti usluge koje se mogu usporediti s onima u fiksnim medicinskim ustanovama, čak i dok rade u mobilnom stanju.
